Naughty Dog diz que é um jogo "linear amplo".
Durante a conferência de imprensa da Sony na E3 2015, foi apresentada uma demo de Uncharted 4: A Thief's End que incluía uma parte onde Drake e Scully conduziam um jipe, dando a entender que eles podiam escolher o caminho a seguir em vez de estarem presos a algo mais linear.
Em entrevista com o Gamespot, o diretor criativo do jogo, Neil Druckmann, esclareceu que Uncharted 4 não está preso à estrutura de narrativa linear habitual da série.
- "O termo que nós usamos é linear amplo. Não é um mundo aberto porque queremos contar uma história muito específica, com uma tensão muito específica," disse ele.
- "Penso que nos jogos de mundo aberto falta-lhes alguma tensão. A vida do meu aliado pode estar em perigo, que eu continuo podendo fazer cinco missões secundárias, e eu não acredito nesse risco."
- "Por isso eu sinto que de alguma forma precisamos controlar o ritmo, e que é necessário arranjar formas onde você também continue ativo. "