Em Undungeon, os jogadores poderão controlar um dos sete Arautos, cada um vindo de um mundo diferente destruído por algo chamado Shift. Os Arautos terão que explorar mapas gerados proceduralmente, baseados em ideias multiversais, o que significa que você pode visitar o mesmo lugar, mas ele sempre será um pouco diferente. O objetivo dos Arautos é curar um mundo que sofreu um cataclismo.
Undungeon é uma experiência de RPG de ação inspirada nos jogos de ação old school, embora com um design modernizado.