Um grupo de estudantes da Escola Técnica de Castelldefels (EPSC) da Universidade Politécnica de Catalunya (UPC), liderados pelo professor Joshua Tristancho Martínez, participantes do Google Lunar X Prize, a primeira iniciativa privada para obter imagens do satélite, estão projetando um minirobô em forma de bola chamado PicoRover para enviar à Lua. Se chama Pico por pesar menos que 1kg e Rover por ser um explorador lunar. O robô foi construído com uma câmera que enviará imagens da superfície lunar para a Terra.
O protótipo em que se trabalha atualmente é uma esfera de 12 cm de diâmetro que carrega em seu interior um motor, uma bateria, um sistema de controle remoto e uma câmera de alta definição. Tudo isso junto soma 250 gramas. A bola é construida com materiais de baixo custo e de uso cotidiano, como folha de alumínio e fio de aço, mas é capaz de proteger seu interior das altas temperaturas lunares
Graças a um sistema de contrapesos, o grupo PicoRover modelou uma esfera auto-suficiente e autopropusada para exploração lunar. Um ligeiro mecanismo baseado em uma coroa e um motor com um contrapeso causa o efeito roly-poly toy(veja o vídeo) que permite uma bola rolar em uma direção sem a necessidade de usar quatro rodas. Outra contribuição do grupo PicoRover é a incorporação de uma janela semiesférica com uma câmera de alta resolução que mantém a posição horizontal independentemente da posição do contrapeso.
