Como roubar trem no GTA V?

Galera, tentei várias vezes roubar um trem no GTA 5 e não consegui, procurei na net, no youtube uma forma de roubar e não achei. Será q é necessário fazer uma missão para abrir esse modo? Ou já dá pra roubar desde o início do jogo? Vlws!!!

Tb to tentando e nada de conseguir

Pula de moto em cima dele e vai acelerando ate a cabine de controle, é isso que se faz em uma missão ai que tem que roubar um trem, mas depois disso nem tentei mais, tenta botar uma fileira de caminhão no trilho do trem e quando ele chegar tenta.