Missões Secundárias e outros locais do mapa

Galera zerei o jogo mas só depois percebi que eu podia ter ido em outros dois locais fora da história peincipal, ai quando tirei o zoom do mapa apareceu muitos outros locais. a duvida é o seguinte, dá pra jogar nesses locais que aparecem ou só mesmo em alguns especificos??

Vlw galera

To com esse problema tbm tenso