Um dos maiores desafios da robótica é conseguir dotar as criaturas metálicas com o equilíbrio. Ã muito complicado programar e executar essa função que é tão natural e importante para nós. Por isso, o BallIP é tão interessante. Esse robô simplesmente consegue andar equilibrando-se sobre uma bola.
O BallIP tem 7,5 kilos e consegue ficar em pé em uma bola com 20cm de diâmetro. Ele faz isso movimentando engrenagens circulares em sua base, que giram sob o comando de um computador de 16-bit. As informações de posicionamento são captadas através de giroscópios e acelerômetros (desses que você encontra em alguns celulares).
