Kevin Kolde, produtor da série de Castlevania que também trabalhou em Hora da Aventura, revelou que os planos para o projeto eram diferentes antes da Netflix comprar a ideia.
Em entrevista ao site Animation World Network, Kolde explicou que o projeto, feito em conjunto com Warren Ellis, existe há anos, mas tinha outro formato. A princípio, a dupla imaginou a animação como uma trilogia de filmes, mas o projeto foi engavetado pela queda de popularidade do formato. Anos depois, a oportunidade de transformar o projeto em uma minissérie apareceu através da Netflix:
Kolde também revelou que a quarta temporada vai se aprofundar nos dramas pessoais do trio principal de personagens — Trevor, Sypha e Alucard:
Poucas semanas depois da estreia da terceira temporada de Castlevania, a Netflix revelou que a animação terá mais uma leva de episódios.