Embora Destiny tenha recebido críticas mistas, a sua música trilha sonora recebeu bastante elogios sendo composta pelos veteranos Michael Salvatori, C. Paul Johnson, Marty O'Donnell e Paul McCartney.
Agora a trilha sonora do título já está disponível para compra através do iTunes, sendo que pode ser comprada por faixas individuais ou como um álbum completo com 44 faixas.
Destiny já está disponível para PS3, Xbox 360, PS4 e Xbox One.